ada yang tahu rumus dari rotasi 90 derajat pada kordinat kartesius dan tolong berikan contohnya!!

Rumus rotasi 90° pada bidang cartesius,
(a,b) dirotasi 90° rumusnya : (b,-a)
Rumus sebenarnya itu menggunakan matriks yang belum diajarkan di smp,contohnya itu soal maksudnya ?